lehim robotunun avantajları

Çünkü Solderig robotMakine, robotun kaynak dikişini ARC sensörünün hata bilgilerine göre aktif olarak izleyebilmesini sağlamak için, Robot'un kaynak dikişini aktif olarak izleyebilmesini sağlamak için tasarlanmıştır. Kompakt, mobil duyarlı ve kararlı. Bu yazıda, robotun her yapısının hareket özelliklerine göre, dar alan özellikleri için küçük bir mobil robot kaynak makinesi geliştirilmiştir, robot mekanizması üçe bölünmüştür. Parçalar: Tekerlek Mobil Kanal, Meşale Klima Mekanizması ve ARC Sensörü Modüler Programlama Kullanarak Yöntem. Ek olarak, robot manipülatörü ve motor sürücüsü, boyut olarak daha küçük kılan robot mobil kanalına entegre edilmiştir. Çünkü Büyük atalet ve yavaş tepkisi, temel olarak KAĞIT KABUL EDİLMESİ Dikiş. Torç Ayarlama mekanizması, kaynak dikişinin doğru izlenmesinden ve ARC Sensörünün kaynak hatasının gerçek zamanlı olarak tanımlanmasından sorumludur. Tozun hareketli parçalar üzerindeki etkisini kötü kaynak ortamı altında azaltmak için, sistemin güvenilirliğini arttırmak için tamamen kapalı yapı seçilir.

Gereksinimleri lehimleme robotu ; Çok değil Yüksek. Çünkü Sadece nokta ve nokta arasındaki hareketli pist için olduğu gibi, kaynak maşası için tam bir gereklilik olmadığı için, robotun yalnızca en erken satındadır. Robot olmalı Yalnızca yükü tatmin etme yeteneğine sahip değil, aynı zamanda Noktaların Noktası'nın hızını da yok Hızlı ol, hareketi olmalı Kararlı olun ve konumlandırma vardiya süresini azaltmak ve operasyonun etkinliğini artırmak için doğru olun.

Yük lehimleme robotukaynağa bağlıdır kelepçe. İçin Kaynak maşası Transformatörlerden ayrılmıştır, 30-45kg Yük Robotu Gereksinimleri karşılayabilir. Ancak, bir yandan Çünkü Uzun sekonder kablo hattı ve büyük güç kaybı, kaynak kelepçesi, iş parçası içindeki robot kaynağına elverişli değildir; Öte yandan, kablo robotla sallanır ve kablo hasarı daha hızlı. Bu nedenle, şu anda, giderek daha fazla entegre kaynak maşası kullanılır. Kaynak maşası ve transformatörler 70kg in kitle. Robotun yükle karşılaşabilme yeteneğine sahip olması gerektiğini göz önünde bulundurarak, kaynak maşasını geniş bir hızlanma ile boşlukla uzay konumuna gönderebilir. Genel olarak, yük içeren ağır hizmet tipi robot 100-150kg genellikle seçildi. Kaynak maşasının hızlı kaydının gereksinimlerini karşılamak için bağlantı noktaları Kaynak Kaynak Yeni ağır robot tamamlanmanın işlevini ekler 50mm 0.3s içinde yer değiştirme. Bu Motorun işlevi için, mikrobilgisayarın hızı ve algoritması için daha yüksek gereksinimler gerektirir.